“谁敢横刀立马？惟我彭大将军！”毛主席曾写诗称赞彭德怀广泛流传，鲜为人知的是，很早以前，彭德怀也曾写诗对毛主席进行了高度的赞美。

    1927年10月，毛泽东创建了中国第一个农村革命根据地：井冈山革命根据地。从而打破了武装暴动夺取城市的苏联模式，开创了一条农村包围城市，最终夺取城市的新型革命道路。但当时这种形式并不为中央所理解，甚至很多同志也持怀疑态度，认为这是逃跑主义、流寇思想。

    而彭德怀则很赞成根据地这种新的斗争形式。他在回忆录中说：“我在1927年冬，就注意井冈山。我当时感觉，对天上有飞机，陆上有火车、汽车，水上有兵舰、轮船，且有电讯、电话等现代化交通运输和通讯联络的敌人作战，没有根据地是不行的……”。

他说：“为什么要以井冈山根据地为旗帜、榜样呢？这个旗帜是具体的，不是抽象的；是实际的，不是空洞的”。

    因此彭德怀发动平江起义后，即开辟了湘鄂赣革命根据地。随后又上井冈山与朱毛会师，用实际行动肯定了毛泽东的这种战略构想。自此以后，彭德怀始终追随和支持毛泽东。

1927年底，彭德怀送给黄公略一首诗：

马日事变教训大，革命必须有武装。

秋收起义在农村，失败教训是盲动。

惟有润之工农军，跃上井冈旗帜新。

我欲以之为榜样，或依湖泊或山区。

    这首诗是最早肯定毛泽东创建农村革命根据地的一首诗，彭德怀对毛泽东建立井冈山革命根据地，持肯定和赞赏的态度，并称“我欲以之为榜样，或依湖泊或山区”。需要说明的是毛泽东在井冈山时期有四大骁将，黄公略、彭德怀位列其中，另两位是林彪与伍中豪，黄、彭二人也走进了毛主席的诗词，而黄公略和伍中豪后来没能看到苦命事业的胜利，当时便英勇牺牲。

    时光转移到1935年。当年10月，蒋介石发电报给盘踞在陕甘宁一带的国民党军队各部：“朱毛赤匪长途行军，疲惫不堪，企图进入陕北会合刘志丹”，各部要“前往堵截，相机包围，予以歼灭”。

    其时，蒋介石集团的宁夏马鸿逵、马鸿宾的骑兵部队追了上来。为确保长征红军与陕北红军胜利会师，毛泽东提出决不能把尾追长征红军的敌军带进陕北根据地。于是毛泽东把砍掉尾追长征红军的“尾巴”的重任交给百战名将、陕甘支队司令员彭德怀。

    接到命令后，彭德怀马上深入实地考察，以做到知己知彼。基于对军事地形的分析，彭德怀与周恩来、叶剑英共同拟定发给前线作战部队及毛泽东的作战电报，在作战电报中分析该地区地理环境特点时，写了“山高路远沟深”一句电文。根据彭德怀等人制定的作战方案，1935年10月20日夜，彭德怀亲自部署和指挥红军陕甘支队（原红一方面军缩编改称）第一纵队和第二纵队，在吴起镇西北部的五里沟口一带设下埋伏。

    翌日当太阳升起的时候，敌35师骑兵团2000多骑兵进入我军伏击圈。陕甘支队司令员彭德怀一声令下，埋伏在周围的红军战士居高临下同时向敌骑兵开火。这一仗红军吃掉敌1个骑兵团，击溃敌2个骑兵团，俘虏敌官兵700余人，迫使敌军停止了对长征红军的追击，远离陕北革命根据地。

    在战斗打响的当天上午，毛泽东在作战科长伍修权陪同下来到前线，心情异常兴奋，即兴创作《六言诗•给彭德怀同志》：

山高路远坑深，大军纵横驰奔。

谁敢横刀立马？惟我彭大将军！